l=100m, w=9m t=5000 cruisev=3+-1 maxV=5 asynchronous random updates
velocity
1 2 5 10 20 40
flocking1 3.1886 3.1803 2.7881 1.1789 0.5668 0.2879
2.6184 3.9239 2.558 1.2753 0.5524 0.2838
3.4997 3.3696 2.6059 1.2452 0.5772 0.2879
2.4844 3.7617 2.5543 1.328 0.51 0.2839
2.6103 2.8266 1.6395 1.4525 0.6181 0.2763
2.88028 3.41242 2.42916 1.29598 0.5649 0.28396
flocking2 3.8161 2.0728 1.598 0.8827 0.435 0.2866
3.1523 2.2705 1.9131 0.8281 0.467 0.2876
3.9494 1.8913 1.7766 0.9008 0.4647 0.2817
3.0658 1.8159 1.9879 0.9194 0.4798 0.2895
3.6261 1.785 1.6582 0.8197 0.6017 0.2864
3.52194 1.9671 1.78676 0.87014 0.48964 0.28636
flocking3 3.2861 3.4327 2.4143 1.1058 0.4618 0.2819
2.2887 2.4136 2.483 1.3891 0.4595 0.2886
2.2058 2.8006 2.8853 1.1307 0.4692 0.2836
3.1494 3.0287 2.2502 1.0427 0.484 0.2869
2.5245 3.5655 2.7306 1.4486 0.4679 0.2768
2.6909 3.04822 2.55268 1.22338 0.46848 0.28356
selfish 3.7864 4.9646 3.882 2.3768 0.9384 0.3749
3.3272 4.9389 3.9977 2.5297 1.0565 0.3721
2.8348 4.9375 4.0396 2.2006 1.029 0.3638
2.677 4.9609 3.883 2.2501 1.0493 0.3689
2.1246 4.934 4.0017 2.1577 1.0344 0.3806
2.95 4.94718 3.9608 2.30298 1.02152 0.37206
minority 3.5293 2.9638 2.3046 2.0218 0.6331 0.3447
2.0814 3.0281 2.2322 1.7535 0.8361 0.3629
3.0208 2.7761 2.7276 1.9522 0.7435 0.3354
3.1238 3.2343 2.3951 2.0255 0.6847 0.3552
3.2022 2.7613 2.4594 1.7896 0.7757 0.3546
2.9915 2.95272 2.42378 1.90852 0.73462 0.35056
std. dev.
1 2 5 10 20 40
flocking1 0 0.0014 0.1584 0.3079 0.0032 0.0012
0 0.004 0.1383 0.252 0.0024 0.0011
0 0.0032 0.0912 0.0809 0.0015 0.0013
0 0.0018 0.2776 0.133 0.0019 0.0012
0 0.0011 0.6379 0.0046 0.0026 0.0015
0 0.0023 0.26068 0.15568 0.00232 0.00126
flocking2 0 0.0029 0.0017 0.0018 0.001 0.0017
0 0 0.0021 0.0039 0.0023 0.001
0 0.0018 0.0029 0.0042 0.0015 0.0022
0 0.0025 0.0033 0.0026 0.0022 0.0018
0 0.0037 0.0024 0.0057 0.0017 0.0015
0 0.00218 0.00248 0.00364 0.00174 0.00164
flocking3 0 0 0.1571 0.008 0.0027 0
0 0.0054 0.0664 0.2143 0.0014 0
0 0.0032 0.0686 0.0752 0.0015 0.0013
0 0.0024 0.201 0.2618 0.0022 0.0017
0 0.0011 0.0437 0.2106 0.0025 0
0 0.00242 0.10736 0.15398 0.00206 0.0006
selfish 0 0 0.0068 0.2424 0.128 0.0036
0 0.0042 0.663 0.229 0.0073 0.0037
0 0.0029 0.0069 0.2867 0.0221 0.0039
0 0.0027 0.0848 0.1225 0.0763 0.0035
0 0 0.1978 0.0438 0.022 0.005
0 0.00196 0.19186 0.18488 0.05114 0.00394
minority 0 0.5125 0.0443 0.0205 0.0256 0.0046
0 0.1201 0.0501 0.1134 0.0081 0.002
0 0.6484 0.2357 0.0452 0.0419 0.0061
0 0.519 0.1265 0.2095 0.0179 0.004
0 0.4611 0.0037 0.1393 0.0096 0.0036
0 0.45222 0.09206 0.10558 0.02062 0.00406